一虎一席谈

【优悦天幼】灵蛇协福 优悦飞扬 ——杭州市天水幼儿园迎新团拜会_我的网站

一 |     　　北京8月23日电 (记者 陈杭)2026世界机器人大会19日至23日在北京举行。    灵蛇协福          优悦飞扬          天水幼儿园迎新团拜会                    在这个“祥龙摆尾去，灵蛇纳福来”的美好时刻，既有对过往一年辛勤耕耘的感慨，也有对新一年满怀期待的喜悦。2025年1月21日，杭州市天水幼儿园“灵蛇协福 优悦飞扬”新春团拜会在天禾园区隆重举行。本届大会吸引373家国内外知名企业及3000件创新产品参展，其中首发新品突破150件。图为2026世界机器人大会期间举办的“从模型到生产力”技术与产业应用论坛。论坛组委会供图　　具身智能可广泛应用于工业制造、仓储物流、应急救援等场景。喜庆的氛围弥漫在每一个角落，一场欢乐的盛宴正式开启。         01          温暖致辞 回顾展望          在热情洋溢的迎新致辞中，胡嫣园长向全体教职工致以诚挚的感谢与新春的祝福。

二 | 星海图首席科学家赵行表示，具身智能技术正沿本能智能、作业智能、进化智能三个层级演进，行业正从单点技术突破迈入模型、数据、本体、基础设施与应用系统性竞争的新阶段。她对过去一年全体教职工的辛勤付出给予了高度肯定，并展望新的一年，期待大家继续携手并肩，砥砺前行，再创辉煌！                                                  随后，行政班子用最真挚的心意送上新年的祝福，希望大家在新的一年里，身体健康、平安喜乐、万事顺意。

三 | 　　展会同期，星海图发布新一代旗舰轮臂人形机器人Nexo，全身具备30个自由度，覆盖双臂、肩颈、腰腹及底盘，各关节在力位协同控制下实时联动，确保在复杂长程操作中全程动作连贯、发力均匀。双臂最高20kg负载，兼具高柔性精密操作与大负载稳定作业能力。         02          精彩演绎 欢庆新春          两园区教职工精心准备的节目轮番上阵，一段段精彩纷呈、创意无限的节目表演为全场烘足了浓浓的新年气氛，引得全场笑声不断，拉近教职工之间彼此的距离。　　展会现场，星海图还打造了支持在线下单、全自动闭环履约的机器人前置仓，1：1复刻真实商用前置仓作业流程。用户通过小程序随机下单，机器人自主识别商品、规划路径、抓取拣选、撑袋打包，完成从接单到交付的完整闭环。8月20日，2026世界机器人大会主论坛第2篇章：应用牵引在北京亦庄北人亦创国际会展中心举行。图为银河通用机器人股份有限公司创始人、首席技术官、北京大学研究员王鹤作主旨演讲《推动具身智能与人形机器人的核心突破时刻》。　中新社记者 王紫儒 摄　　场景越多，任务越复杂，能力需求越广。大会现场，在银河通用机器人展区，最新发布的GalbotET1、GalbotG1、重载机器人GalbotS1，与春晚“顶流”机器人“小盖”同台亮相，在家庭服务、工业作业、零售值守等真实场景中轮番演示。         天水园区的老师们首先带来开场舞蹈串烧《好汉歌&APT》，幽默搞笑与青春洋溢的风格巧妙融合，为大家来了无限欢乐与惊喜。                   天水园区的保育员阿姨激情演绎了非洲鼓《中国威武》，整齐划一的动作和震撼的节奏感赢得了阵阵掌声。         紧接着，天禾园区的保育员阿姨们则带来了一场创意十足的“被套舞”，她们将平凡的被套变成了舞台上的神奇道具，夸张的动作让全场笑声不断。         保安叔叔们展示了擒敌拳，英勇而有力的动作展现了他们的责任与担当，让大家深感安全的力量。                                                 最后，天禾园区的老师们用歌声、舞蹈、诗词朗诵等多种形式演绎了《经典永流传》，让大家穿越时空，感受那些流传千古的经典旋律。　　形态各异的机器人彼此协同，流畅完成多个场景中的长程复杂任务，得益于银河通用自主研发的具身大模型银河星脑，让不同形态的机器人共享同一套通用智能，在不同物理环境中自主理解、决策并完成不同任务。                                                 03          趣味游园 好运连连          精彩的节目之后，便进入了紧张刺激的游戏环节，“福印吉祥、夹纸顶杯、蒙眼踏步、吸福气、弹弹乐”等一系列趣味横生的小游戏瞬间点燃现场。　　在家庭机器人展示区，多台GalbotG1在真实物理环境中执行物品归置、洗衣与晾衣、床上叠衣等任务。展区核心位置，G1正在完成早餐制作任务——烤面包、倒饮料，双臂协同，全程流畅无断点，这套流程涉及多物品操作、多步骤规划，考验机器人长程任务执行能力。在银河星脑驱动下，G1实现边感知、边理解、边决策、边执行，在动态环境中自主完成每一次操作。　　高质量人体运动数据长期稀缺，行业面临规模与精度难以兼得问题。

四 | 欢声笑语交织，现场气氛热闹非凡。诺亦腾机器人首席科学家韩磊表示，动作覆盖度、逐帧数据质量和交互物体状态，直接决定了人形机器人能否真正从人类运动数据中学到能力。所有教职工的脸上都洋溢着灿烂的笑容，幸福感满满。         特别是激动人心的抽奖环节，紧张又刺激，成为整个年会的高潮。

五 | 无论奖品大小，大家都期待满满，惊喜连连，现场气氛达到了最高点。                                                           精彩片段时而闪现脑海，喜悦的心情久久难以平复。

六 | 　　展会同期，诺亦腾机器人发布HiPHI高精度人体运动与人—物交互数据集，面向全球科研社区免费开放。共包含617.5小时，约2.001亿帧的运动数据，可用于人形机器人动作跟踪、模仿学习、动作生成，也能够为数字人和计算机图形学中的运动先验模型提供高质量数据基础。团拜会在一片欢声笑语中圆满落下帷幕。

七 | 回首2024年，我们收获满满！展望2025，我们继续披荆斩棘，勇往直前，共创辉煌！在此，愿大家在新的一年里，平安喜乐，万事顺意！                                        撰 稿：刘 珺     摄 影：倪羽婷     图文编辑：费晓敏     审 核：陈 蓝     总 编：胡 嫣。　　据介绍，在这些数据中，371.8小时为全身人体运动数据，覆盖行走、跑步、姿态转换、动态运动、平衡及全身协调等。而另外的245.7小时为人—物交互数据。　　目前，基于HiPHI训练的控制策略已经成功部署在真实的人形机器人上，实现跑步、坐下、爬行、搬运箱子和拖拉行李箱等动作。HiPHI完成了从“人类如何运动”到“机器人如何学习”的完整验证。

八 | 　　通用智能体正加速从虚拟仿真场景走入真实物理世界。大会期间，北京通用人工智能研究院(下称通研院)两大具身实体成果——通用智能机器人“通小宇”、智能表情机器人“通像”正式亮相。　　“通小宇”可自主完成PPT讲解、翻页等长流程任务，支持观众随时打断提问，可精准理解对话语境、自主应答，并在交互结束后无缝回归原有工作流程，实时感知环境与人机状态并自主决策行动。　　在交互场景中，“通像”可依托全脸多自由度表情驱动能力，实现自然连贯的情感神态输出与唇形同步表达，可适配不同场景、匹配对话氛围开展拟人化互动，为观众提供沉浸式人机交互体验。

九 | 　　“通通”是通研院研发的全球首个通用智能体。通研院工程师牟牧云表示，团队将“通通”在仿真环境中使用的TongAI认知架构，完整地部署到了真实机器人“通小宇”中，让它拥有具备价值观、可自主感知、认知决策、交互与行动的“通脑”。“通小宇”并不是简单拼接语音、视觉与机器人控制模块，而是实现多类能力在统一认知架构下的协同运作。　　本届大会大会以“人机共生，产需共融”为主题，设置7场主论坛，展览面积超6万平方米，设置智创馆、智合馆、智造馆、智趣馆四大展馆，集中展现机器人整机、核心零部件、产业链协同创新和多场景应用成果。

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