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新系统让机器人具备真实世界中自主执行任务能力_我的网站

4公司声讨战狼2

A | IT之家 7 月 20 日消息，韩媒 ZDNET Korea 当地时间今日报道称，三大 DRAM 原厂（三星电子、SK 海力士、美光）均已放弃第一方 CXL 内存控制器的商业化。　　18日，记者从成都人形机器人创新中心获悉，该中心发布了全球首个复杂语言指令集全自主（无遥控）超长视野机器人任务执行系统，解决了机器人在陌生环境无法自主完成决策规划的难题，让机器人摆脱实验室的“预设摆拍”，走进复杂多变的真实场景中。澜起、Astera Labs、Primemas 等 Fabless 企业有望利用这一商机。相关技术已取得发明专利授权。　　机器人在真实世界中会遇到观测不完备、环境动力学未知、任务语义歧义、接触状态突变以及执行器误差累积等问题，因此，衡量一个机器人是否“聪明”，不能只看站立、行走或抓取等本体运动指标，更应该进一步考察机器人在长时序任务中状态估计、层级目标推理、策略选择、约束满足和闭环恢复的能力。　　成都人形机器人创新中心首发的这套任务执行系统，将世界模型、VLA（视觉—语言—动作）模型等一系列当下流行的技术方案纳入一套统一的框架之中。 ▲ 成品模式报道指出，DRAM 原厂本计划以 DRAM + 控制器的完整模组出货 CXL 内存，此时通过自研主控提高集成度可掌握更多盈利空间。但下游的数据中心客户为了降低成本更希望采用理论上可降低成本的自组建模式，即分别采购 DIMM 内存模组和 CXL 控制器然后组合为完整的附加卡。

B | 在演示视频中，搭载该系统的“成都造”超轻量级人形机器人“贡嘎一号”在接收单一复杂指令后，全程自主、稳定执行，依次完成三项子任务。整个过程无遥控、无摆拍，真实展现机器人的全自主作业能力。 ▲ 分离模式据悉美光已终止 CXL 内存模组主控研发并转向 Primemas 解决方案，SK 海力士也向主要合作伙伴通知放弃并将人员重新分配到 PIM 领域，三星电子也仅将内部主控用于学术探索型项目。　　据介绍，该执行系统的核心价值不在于堆叠了多少模型，而在于建立了从任务理解到技能选择再到动作执行的完整闭环——解决了真实世界中，机器人没有经过相关场景的数据适配就无法自主完成任务决策规划的难题，让机器人真正具备了在陌生环境中自主完成长时序任务的能力。（记者刘侠）。